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近日，从鲁东大学与烟台拓伟机械有限公司共建的烟台机器人与自动化装备研究所传来喜讯，该所研发的六自由度关节型机器人、平面SCARA机器人等工业机器人产品，获得某投资公司风险投资2000万元，将很快成立烟台拓伟机器人及自动化技术有限公司，把工业机器人产品快速推向市场。

烟台机器人与自动化装备研究所，作为鲁东大学首家校企合作共建的研究开发机构，该研究所始终坚持以市场需求为导向，大力推进协同创新，三年来在研发工业机器人的过程中，先后承担国家、省部级课题4项，获取横向科研经费475万元，发表高水平论文10余篇，培养的体球网,足球即时比分：获得国家、省科技创新奖励20余项，研究所的发展与科研团队建设、应用型人才培养、学科建设形成了良性互动的局面。

合作创新 让1+1大于2

研究所采用产学研联合模式，由过去的基于独立项目或单个产品的短期合作变成了基于某个领域的、从基础平台研究到产品开发整个过程的长期合作。烟台拓伟机械有限公司每年投入120万元，进行工业机器人及自动化装备的研发，并拿出2600平方米厂房作为实验基地，研发出的产品首先在烟台拓伟机械有限公司试运行，再由其负责市场推广，大大促进了科技成果的转化，保证了研究的可持续发展。

研究所采用联合作战模式，聚集了鲁东大学、山东大学、北京工业大学等高校众多高水平的专业研究人员，下设控制研究室、机构运动研究室、结构设计研究室三个研究室。三年来，研究所把关节型机器人控制系统及关节型机器人机械本体设计方法、流程、标准作为重点研究内容，提出了实时位置逆解规划方法，构建了多维空间伪线性二次插补机器人控制器架构，研发出了基于PC的开放式关节型机器人控制器，开发出了6kg六自由度关节型机器人、50kg六自由度关节型机器人以及50kg平面SCARA机器人等系列机器人产品。

瞄准市场 助推高端制造业发展

针对胶东半岛高端制造业的发展需求，研究所积极开拓工业机器人市场，为某中央空调制造企业研发了具有创新结构的垂直越臂式关节喷涂机器人和中央空调压力罐自动化喷涂装备，为某发动机配套企业研发了气缸垫片电焊SCARA机器人，为某石油设备生产企业开发了车床自动上下料设备。目前，研究所正在为烟台某精密铸造企业，烟台某食品加工企业，成都某再生资源制造企业，合肥某轴承制造企业等开发以SCARA关节型机器人为核心的切割、点焊、喷涂、铸造、锻造自动化成套设备，预计2014年销售机器人及其自动化设备100套左右，实现经济效益1000万元。